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@INPROCEEDINGS{
         Robenack2000EBd,
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       author = "K. R{\"o}benack and K. J. Reinschke",
       title = "{E}ffiziente {B}erechnung des {R\"u}ckf{\"u}hrvektors
         f{\"u}r nichtlineare {Z}ustandsbeobachter",
       booktitle = "Workshop des GMA-Ausschusses~{1.4} ``Neuere theoretische Verfahren der
         Regelungstechnik'', Interlaken, 25.-27. Sept., Vortragsunterlagen",
       year = "2000",
       pages = "280-289"
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