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@INPROCEEDINGS{
         Gomez2008DAA,
       author = "David G{\'o}mez and Garc{\'i}a de Jal{\'o}n, Javier",
       title = "Diferenciaci{\'o}n Autom{\'a}tica Aplicada en
         Simulaci{\'o}n Multicuerpo",
       booktitle = "Anales de Ingenier{\'i}a Mec{\'a}nica. Actas del XVII Congreso
         Nacional de Ingenier{\'i}a Mec{\'a}nica",
       year = "2008",
       address = "Madrid, Espa{\~n}a",
       publisher = "Asociaci{\'o}n Espa{\~n}ola de Ingenier{\'i}a
         Mec{\'a}nica",
       url = "http://oa.upm.es/3788/",
       abstract = "La Diferenciaci{\'o}n Autom{\'a}tica (DA) es una nueva
         t{\'e}cnica que permite obtener, de forma autom{\'a}tica y exacta, las derivadas
         de funciones definidas mediante c{\'o}digo de ordenador. En este trabajo la DA se ha
         aplicado al c{\'a}lculo de las Jacobianas de las ecuaciones de restric-ci{\'o}n.
         Como ejemplos concretos se presentan los casos de un robot y de un turismo.",
       ad_area = "Multibody Systems",
       ad_tools = "ADiMat"
}